S3C2440, USB in Linux

他媽的USB似乎根本就沒啟動

帥哥的測試：

GPH10 控制小 port：0 是打開 1 是關掉
GPH8 控制大 port： 1 是打開 0 是關掉

送電之後就可以用了...他媽的白費兩個禮拜

05/23 :

之前請正哥寄信去要電路圖都不屌我們

COLOR 打電話去就要到了

更正

GPH8 : USB_HOST_EN

GPH10 : nUSB_PULL_UP_EN

USB_HOST_EN 控制 USB_H_5V --> USB HOST PORT 的供電 (大PORT)

nUSB_PULL_UP_EN 控制 USB_C_D+ --> MINI USB 的供電 (小PORT)

ASUS WL-167G (USB WLAN Adapter) For ARM Linux

UPDATE : 學弟搞定了
usb host timeout的原因是....usb controller過熱被保護電路關電.......

林老師卡好勒


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great~ it offers linux driver~

copy the directory Linux/rt73 in the Driver CDROM    ( remember to chmod +w )

follow the README in Linux/rt73/module/

if you got error "undefined get_wireless_stats"

just fix rtmp_main.c, replace  netdev->get_wireless_stats to netdev->get_stats

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編譯module

網路上有非官方driver : rt2x00 project

每天最新版本

或是直接用CVS更新

cvs -d:pserver:anonymous@rt2400.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/rt2400 login

cvs -z3 -d:pserver:anonymous@rt2400.cvs.sourceforge.net:/cvsroot/rt2400 co -P source/rt73

修改Makefile

最前面增加五行

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

KERNDIR=/home2/fyodor/kernel/linux-2.6.25__from__2.6.24.3

(KERNDIR要指到目標板所使用的KERNEL SOURCE，而且KERNEL必須先設定好交叉編譯)

ROOTFS = /home2/fyodor/filesystem/rootfs

MODDIR = /lib/modules/2.6.24.3/extra

把module install 的目標位置依照目標kernel版本設定

否則就會安裝到目前uname -r 所找到的kernel module位置...

ps. make install時，modules.dep的設定不會跟著MODDIR而改變

所以還是得設定成extra

修改一行

FIRM_DIR :=    $(ROOTFS)/lib/firmware

編譯

(host)# make armdebug

警告訊息

!!! WARNING: Module file much too big (>1MB)
!!! Check your kernel settings or use 'strip'
*** Module rt73.ko built successfully

表示編出來的module太大了，這個好解決

必須削減(strip)多餘訊息 （strip之後，板子上無法modprobe！format不合）

(host)# arm-linux-strip ./rt73.ko

把module安裝到target rootfs

這一步，我不很確定怎麼做，試看看吧～

(host)# sudo make install

*** Install module in /lib/modules/2.6.24.3/extra ...
make[1]: Entering directory `/home2/fyodor/kernel/linux-2.6.25__from__2.6.24.3'
INSTALL /home2/fyodor/filesystem/tools/wirelessTool/WL-167G/rt73-cvs/rt73-cvs-2008042100/Module/rt73.ko
DEPMOD  2.6.24.3
make[1]: Leaving directory `/home2/fyodor/kernel/linux-2.6.25__from__2.6.24.3'
/sbin/depmod -a
*** Update /etc/modprobe.d/ralink alias for wlan*
*** Install firmware in /home2/fyodor/filesystem/rootfs/lib/firmware ...
*** Check old config ...

警告訊息

WARNING: Couldn't find symtab and strtab in module /lib/modules/2.6.20-15-generic/extra/rt73.ko
*** Update /etc/modprobe.d/ralink alias for wlan*
*** Install firmware in /home2/fyodor/filesystem/rootfs/lib/firmware ...
*** Check old config ...

因為這一個編譯所使用的kernel版本2.6.24.3，和host機器上目前使用的版本2.6.15不同導致這個錯誤不知道怎麼處理... 應該是沒關係因為真正運作時，這個module在板子上所配合的kernel 版本就對上了參考： http://www.linuxsir.org/bbs/thread307321.html

結束

一樣照著路徑複製到rootfs裡面

module : /lib/modules/2.6.24.3/extra/rt73.ko

firmware : /lib/firmware/rt73.bin

status code :

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: urb c2704ec0 path 1 ep0in 5ec20000 cc 5
–> status -62

all status code : include/asm-generic/errno.h

#define ETIME 62      /* Timer expired */

Document of error codes : Documentation/usb/error-codes.txt

-ETIME (**)

No response packet received within the prescribed bus turn-around time.  This error may instead be reported as -EPROTO or -EILSEQ.

懶惰的script


ROOTFS=/home2/fyodor/filesystem/rootfs
echo " install module to $ROOTFS/lib/modules/2.6.24.3/extra/"
cp /lib/modules/2.6.24.3/extra/rt73.ko $ROOTFS/lib/modules/2.6.24.3/extra/rt73.ko
echo " install firmware to $ROOTFS/lib/firmware/"
cp /lib/firmware/rt73.bin $ROOTFS/lib/firmware/
ls -alh $ROOTFS/lib/modules/2.6.24.3/extra/rt73.ko
ls -alh $ROOTFS/lib/firmware/rt73.bin

modprobe

[busybox] # modprobe rt73 debug=15 firmware=/lib/firmware/rt73.bin

[busybox] # ifconfig wlan0 up

[busybox] # dmesg

rt73: USBVendorRequest TIMEOUT
rt73: Retry count exhausted or device removed!!!
rt73: BBP version = 0
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: urb c1980840 path 1 ep0in 5ec20000 cc 5 --> status -62

rt73: USBVendorRequest TIMEOUT
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: urb c1980840 path 1 ep0out 5ec20000 cc 5 --> status -62

rt73: USBVendorRequest TIMEOUT
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: urb c1980840 path 1 ep0in 5ec20000 cc 5 --> status -62

rt73: USBVendorRequest TIMEOUT
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: urb c1980840 path 1 ep0in 5ec20000 cc 5 --> status -62

rt73: USBVendorRequest TIMEOUT
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: urb c1980840 path 1 ep0in 5ec20000 cc 5 --> status -62

rt73: USBVendorRequest TIMEOUT
rt73: Retry count exhausted or device removed!!!
rt73: BBP version = 0

為什麼會timeout勒.....  搞了一個禮拜還是搞不清楚

rt73: USBVendorRequest TIMEOUT是我自己加的訊息

總之status -62 = -ETIME，就是TIMEOUT

上面說過了，status code的詳細定義在$(KERNDIR)/include/asm-generic/errno.h

error的解釋在$(KERNDIR)/Documentation/usb/error-codes.txt

去rt2x00.serialmonkey.com post問題，一邊trace driver 一邊等

覺得問題比較有可能出在s3c2410-ohci

畢竟這部份的2440移植，我做的很粗糙

Error Code Tracing

rt73: USBVendorRequest TIMEOUT

$(RT73)/Module/rtusb_io.c ===> RTUSB_VendorRequest function內的ret 值

ret=usb_control_msg(pAd->pUsb_Dev, usb_sndctrlpipe( pAd->pUsb_Dev, 0 ), \

Request, RequestType, Value,Index, TransferBuffer, TransferBufferLength, \

CONTROL_TIMEOUT_JIFFIES);

message : s3c2410-ohci s3c2410-ohci: urb c1980840 path 1 ep0out 5ec20000 cc 5 --> status -62

來源：drivers/usb/host/ohci-q.c : dl_done_list() --> dl_reverse_done_list() --> ed_halted()

誰呼叫RTUSB_VendorRequest

RTUSBReadMACRegister

RTUSBWriteMACRegister

Wireless tools for ARM Linux

Wireless Tools is A collection of tools to configure IEEE 802.11 wireless LAN cards

目前最新版本 wireless_tools.29.tar.gz

抓下來之後修改Makefile

Linux Kernel modules in busybox

如果module沒有安裝到 target_rootfs裡面，在板子上就沒有module，也沒有modules.dep。
執行modprobe 會error : modprobe: cannot parse modules.dep

把modules放在busybox_rootfs裡

(~/kernel_src/linux-2.6.24.3) $ make clean

(~/kernel_src/linux-2.6.24.3) $ make

(2.6以上的kernel只要執行make就包含make zImage && make modules)

(~/kernel_src/linux-2.6.24.3) # make modules_install

// 把編譯出來的模組，複製到host機器的 /lib/modules/2.6.24.3/ (最好先把 /lib/modules 備份！)

# ls /lib/modules/2.6.24.3 -l

總計 44
lrwxrwxrwx 1 root root   35 2008-03-29 16:47 build -> /home2/fyodor/kernel/linux-2.6.24.3
drwxr-xr-x 4 root root   96 2008-03-29 16:47 kernel
-rw-r--r-- 1 root root  166 2008-03-29 16:47 modules.alias
-rw-r--r-- 1 root root   69 2008-03-29 16:47 modules.ccwmap
-rw-r--r-- 1 root root 2627 2008-03-29 16:47 modules.dep
-rw-r--r-- 1 root root   73 2008-03-29 16:47 modules.ieee1394map
-rw-r--r-- 1 root root  141 2008-03-29 16:47 modules.inputmap
-rw-r--r-- 1 root root   81 2008-03-29 16:47 modules.isapnpmap
-rw-r--r-- 1 root root   74 2008-03-29 16:47 modules.ofmap
-rw-r--r-- 1 root root   99 2008-03-29 16:47 modules.pcimap
-rw-r--r-- 1 root root   43 2008-03-29 16:47 modules.seriomap
-rw-r--r-- 1 root root 2660 2008-03-29 16:47 modules.symbols
-rw-r--r-- 1 root root  189 2008-03-29 16:47 modules.usbmap
lrwxrwxrwx 1 root root   35 2008-03-29 16:47 source -> /home2/fyodor/kernel/linux-2.6.24.3

除了build 和 source 不需要放到target檔案系統裡，其他全部複製過去

# sudo mkdir -p ~/FileSystem/rootfs/lib/modules/2.6.24.3

# sudo cp /lib/modules/2.6.24.3/* ~/FileSystem/rootfs/lib/modules/2.6.24.3

（如果有手動加 driver，還是要照對應路徑放到rootfs裡面）

Linux 裡 S3C2440 的initial 順序

初始化順序在 <kernel src>/arch/arm/plat-s3c24xx/cpu.c

static struct cpu_table cpu_ids[] __initdata{....}

.idcode         = 0x32440000,
.idmask         = 0xffffffff,
.map_io         = s3c244x_map_io,
.init_clocks    = s3c244x_init_clocks,
.init_uarts     = s3c244x_init_uarts,
.init           = s3c2440_init,
.name           = name_s3c2440

這幾個function的原始碼位置：

s3c244x_map_io      --->  arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c
s3c244x_init_clocks  --->  arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c
s3c244x_init_uarts   --->   arch/arm/plat-s3c24xx/s3c244x.c
s3c2440_init            --->  arch/arm/mach-s3c2440/s3c2440.c

在ubuntu上建立arm toolchain

arm-linux-tools

YUANFENG光碟裡面的YUANFENG.tar.gz解開之後，裡面有cross-2.95.3.tar.bz2....

就是arm-linux-toos

$ sudo mkdir /usr/local/arm

$ sudo mv cross-2.95.3.tar.bz2 /usr/local/arm

$ sudo tar jxvf /usr/local/arm/cross-2.95.3.tar.bz2

$ sudo echo "export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin" >> ~/.bashrc

$ sudo echo "export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin" >> /etc/profile

$ sudo echo "export$ PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin" >> /etc/bashrc